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Robotique et automatisation industrielle

Projet de recherche P3/50 (Action de recherche P3)

Personnes :

Description :

OBJECTIFS.

Développement de méthodes fondamentales en vue de l'optimalisation du comportement de systèmes et de produits mécatroniques.

THEME.

Développement de nouvelles technologies de production. Automatisation flexible du processus de production discrète. Planification, navigation et contrôle sensoriel de robots et de systèmes intelligents autonomes. Développement de nouveaux capteurs et actuateurs pour systèmes mécatroniques. Contrôle actif des vibrations et du bruit dans des systèmes mécatroniques. Optimalisation de structures et adaptation de modèles.