P4/24: Systèmes mécatroniques intelligents
P5/06: Systèmes mécatroniques évolués
PX/7/LP/32: A novel design of Stewart platform for active vibration isolation (coordinateur du projet)
PX/8/LP/30: Zero-gravity testing of a six-axis vibration isolator and innovative sensing for low frequency vibrations (Stewart Platform 2) (coordinateur du projet)