PX/5B/LP/18: Dynamics of Prehension - Parabolic Flights (coordinateur du projet)
PX/6/LP/29: Eye-Hand Coordination - Exploitation - Parabolic Flights (coordinateur du projet)
PX/6/LP/04: Prehension in Microgravity - Parabolic Flights (coordinateur du projet)
PX/8/LP/16: Dexterous Manipulation in Microgravity (coordinateur du projet)