| Source DB | nl |
|---|
| Institution | KU Leuven |
|---|
| Code | 07bcc712-9956-45ad-9348-a683cac6795a |
|---|
| Unit | 22358ad3-f0c0-4e35-88ca-7350f696036a
|
|---|
| Begin | 9/6/2018 |
|---|
| End | 9/6/2022 |
|---|
| title fr |
|
|---|
| title nl | Lerende controle voor meerdere geconnecteerde mechatronische systemen
|
|---|
| title en | Multi-system learning control for interconnected mechatronic systems
|
|---|
| Description fr |
|
|---|
| Description nl | Lerende controle wordt gebruikt om de prestaties te verbeteren van systemen die steeds dezelfde of soortgelijke bewerkingen uitvoeren. Ze hebben vaak last van trage convergentie. De nieuwe trend om mechatronische systemen met elkaar te verbinden, biedt nieuwe manieren om deze leeralgoritmen te verbeteren: in plaats van te leren per machine, kan tegelijkertijd voor meerdere systemen worden geleerd door informatie te delen, resulterend in een algemeen leeralgoritme dat efficiënter en effectiever is.
|
|---|
| Description en | Learning techniques are used to improve the performance of systems that execute the same or similar operations over and over again. They often suffer from slow convergence. The new trend of interconnecting mechatronic systems offers new ways to improve these learning algorithms: instead of learning per machine, learning can be done for multiple systems in parallel by sharing information, resulting in an overall learning algorithm which is more efficient and more effective.
|
|---|
| Qualifiers | - Learning control - Mechatronic systems - |
|---|
| Personal | Pipeleers Goele, Ronzani Daniele, Swevers Jan |
|---|
| Collaborations | |
|---|
