| Source DB | nl |
|---|
| Institution | KU Leuven |
|---|
| Code | 1ce848a0-2e8a-4b3d-9386-1106c44588b1 |
|---|
| Unit | 22358ad3-f0c0-4e35-88ca-7350f696036a
|
|---|
| Begin | 2/1/2016 |
|---|
| End | 1/31/2020 |
|---|
| title fr |
|
|---|
| title nl | model-gebaseerde krachtmetingen
|
|---|
| title en | Model based force measurements
|
|---|
| Description fr |
|
|---|
| Description nl | Kennis over (interne en externe) dynamische krachten en koppelingen is van cruciaal belang, zowel tijdens de ontwikkelingsfase van de prototypes van mechatronische producten, machines en processen, als tijdens hun operationele levensduur. Krachtmeting is een tijdrovend, foutgevoelig, duur en vaak ingrijpend proces. Bovendien, komt het regelmatig voor dat krachtmetingen op de gewenste locaties verboden zijn wegens ruimtebeperkingen of te harde omstandigheden. Het belangrijkste doel van het project is een technologie doorbraak in kracht/koppelmeting te ontwikkelen door middel van een virtuele sensing strategie op te nemen. Dit houdt de evaluatie en ontwikkeling van enkele (Kalman filter gebaseerd) en meerstapse (verplaatsing Horizon gebaseerde raming) schatters die fysische modellen en fysiek geïnspireerd grey-box modellen met betaalbare, niet-ingrijpende sensoren combineren zodat onbekende krachten in een snelle (eventueel real-time), nauwkeurige, in-situ en online wijze kunnen bepaald worden.
|
|---|
| Description en | Knowledge on (internal and external) dynamic forces and torques is of crucial importance, both during the prototype development phases of mechatronic products, machines and processes, as well as during their operational lifetimes. Measuring forces is a time consuming, error-prone, expensive and often intrusive process. Furthermore, it occurs regularly that force measurements at the desired locations are prohibited due to space limitations or too harsh circumstances. The main goal of the project is to develop a breakthrough force/torque measurement technology by adopting a virtual sensing strategy. This involves the evaluation and development of single (Kalman filter based) and multistep (Moving Horizon Estimation based) estimators that combine high-fidelity physical models and physically inspired grey box models with affordable non-intrusive sensors to retrieve unknown forces in a fast (possibly real-time), accurate, in-situ and on-line manner.
|
|---|
| Qualifiers | - MoForM - Model based - force measurements - |
|---|
| Personal | Croes Jan, Desmet Wim, Pluymers Bert |
|---|
| Collaborations | |
|---|
