| Source DB | nl |
|---|---|
| Institution | KU Leuven |
| Code | 63e6c66b-462a-408c-9393-0c23cb004145 |
| Unit | 22358ad3-f0c0-4e35-88ca-7350f696036a 4c3d49cc-8736-470b-8b73-df3dfe650617 |
| Begin | 12/16/2019 |
| End | 12/16/2023 |
| title fr | |
| title nl | Ontwikkeling van ultradunne multi-bestuurbare kathetertechnologie geschikt voor soft-robotic navigatie door complexe vaatstructuren |
| title en | Development of ultra-thin multi-steerable catheter technology suited for soft-robotic navigation through complex vascular structures |
| Description fr | |
| Description nl | Door ervaring op het gebied van intuïtieve mens-machine-interfaces (HMIs) voor MIS te combineren met knowhow over de ontwikkeling van mechanische draagbare bestuurbare katheters voor complexe interventies in het hart, zal ESR1 de huidige technologische grenzen verleggen door een nieuwe klasse multi- bestuurbare katheters die worden bestuurd door elektromechanische softrobotactuators. Het onderzoek heeft twee hoofddoelen: 1) zacht-robotachtige bediening combineren met geavanceerde stuurtechnologie geïnspireerd door slimme ontwerpprincipes uit de natuur (octopus, wesp) om nieuwe ultradunne multi-bestuurbare katheters te ontwikkelen voor navigatie door complexe lumina. 2) kennis opnemen over menselijke diepteperceptie en oog-handcoördinatie, om HMIs te optimaliseren om intuïtieve controle mogelijk te maken over de multi-bestuurbare kathetersontwerpen van 3D-besturingsacties en 2D CT / MRI-afbeeldingen. In samenwerking met klinische experts zal de technologie van de zachte robotkatheter complexe vasculaire interventies (bijv. Behandeling van chronische totale occlusies) of stressvrije doorgang door nauwe urineleider mogelijk maken. Gevallen die moeilijk zijn uit te voeren met bestaande technologie. De katheters worden ex-vivo geëvalueerd in nauwkeurige anatomische 3D-geprinte lumenmodellen. |
| Description en | Combining experience on intuitive human-machine interfaces (HMIs) for MIS with know-how on the development of mechanical hand-held steerable catheters for complex interventions in the heart, ESR1 will push the current technology frontiers further by developing a new class of multi-steerable catheters controlled by electro-mechanical soft-robotic actuators. The research will have two main goals: 1) to combine soft-robotic actuation with advanced steering technology inspired by clever design principles from nature (octopus, wasp) to develop novel ultrathin multi-steerable catheters for navigation through complex lumens. 2)to include knowledge on human depth perception and eye-hand coordination, to optimize HMIs to allow intuitive control overthe multi-steerable catheters designs from 3D control actions and 2D CT/MRI images. Collaborating with clinical experts, the soft-robotic catheter technology will enable complex vascular interventions (e.g. treatment of chronic total occlusions) or stress-free passage through narrow ureter. Cases which are hard to carry out with existing technology. The catheters will be evaluated ex-vivo in accurate anatomic 3D-printed lumen models. |
| Qualifiers | - Steerable catheters - |
| Personal | Trauzettel Fabian, Ourak Mouloud, Vander Poorten Emmanuel |
| Collaborations |
