| Source DB | nl |
|---|
| Institution | KU Leuven |
|---|
| Code | ab8e4253-ea81-4d0f-96f6-a5cea6566a69 |
|---|
| Unit | 22358ad3-f0c0-4e35-88ca-7350f696036a
|
|---|
| Begin | 9/17/2018 |
|---|
| End | 8/16/2022 |
|---|
| title fr |
|
|---|
| title nl | Ontwerp van een regelaar voor een exoskelet ter ondersteuning van het bovenlichaam tijdens het heffen van gewichten
|
|---|
| title en | Design of a controller for an exoskeleton to support the upper limb during weight lifting activities
|
|---|
| Description fr |
|
|---|
| Description nl | Een controlestrategie ter aansturing van een exoskelet voor de bovenste ledematen zal ontwikkeld worden. De controlestrategie moet gelden voor de aansturing van zowel actieve als passieve elementen van het exoskelet. Daarnaast zal de intentie van de drager van het exoskelet voorspeld worden. De controlestrategie zal zich hieraan aanpassen zodanig dat de drager zo min mogelijk verstoord wordt bij de normale uitvoering van zijn taken.
|
|---|
| Description en | This project aims at developing a control strategy for an exoskeleton for the upper limb. This strategy must be applicable on both active and passive elements present in the exoskeleton. An important aspect of this control method consists of predicting the intention of the wearer. The actuation of the exoskeleton will adapt itself to the intentions of the wearer in order to keep any disturbances to a minimum.
|
|---|
| Qualifiers | - Exoskeleton - Intention prediction - Robotics - |
|---|
| Personal | Aertbeliën Erwin, Callens Thomas, De Schutter Joris |
|---|
| Collaborations | |
|---|
