| Source DB | nl |
|---|---|
| Institution | KU Leuven |
| Code | d4836182-c989-437a-aa8d-33a9111dff9e |
| Unit | 22358ad3-f0c0-4e35-88ca-7350f696036a 4c3d49cc-8736-470b-8b73-df3dfe650617 |
| Begin | 10/11/2019 |
| End | 10/11/2023 |
| title fr | |
| title nl | ESR 2 - Magnetisch rijden en bedienen |
| title en | ESR2 - Magnetic driving and actuation |
| Description fr | |
| Description nl | Bij zachte, geminiaturiseerde en langwerpige instrumenten voor endoluminale en transluminale toepassingen zijn actuatietechnologieën beperkt. Actoren aan boord zijn moeilijk te miniaturiseren en te integreren, wat mogelijk tot veiligheidsproblemen leidt. Peesaandrijfsystemen hebben last van wrijving en vereisen vaak zeer grote externe actuators. Oplossingen voor draadloos rijden op basis van magnetisch slepen, activeren of verankeren worden om deze redenen als veelbelovend beschouwd. ESR 2 zal analyseren in welke districten magnetische activering mogelijk is, het zal proberen optimale strategieën en combinaties van hybride activeringsschemas voor elke doelanatomie te bepalen. Op basis van patiëntspecifieke beelden kan de schaal van magnetische krachten en koppels min of meer gunstig zijn. Bovendien zal de ESR verschillende magnetische bronnen onderzoeken, gebaseerd op permanente magneten en elektromagnetische oplossingen. Een taxonomie van magnetische mechanismen voor triggering, slepen en verankering zal worden voorbereid. Dit kan uiterst nuttig zijn voor de verschillende chirurgische scenarios. |
| Description en | When dealing with soft, miniaturized and elongated instruments for endoluminal and transluminal applications, actuation technologies are limited. On board actuators are difficult to miniaturize and to integrate, possibly leading to safety issues. Tendon drive systems suffer from friction and they often require very large external actuators. Wireless driving solutions based on magnetic dragging, triggering or anchoring are for these reasons considered extremely promising. ESR 2 will analyse in which districts magnetic actuation can be feasible, it will seek to determine optimal strategies and combinations of hybrid actuation schemes for each target anatomy. Based on patient-specific images, the scaling of magnetic forces and torques can be more or less favourable. In addition, the ESR will explore different magnetic sources, based on permanent magnets and electromagnetic solutions. A taxonomy of magnetic mechanisms for triggering, dragging and anchoring will be prepared. Such can be extremely useful for the different surgical scenarios. |
| Qualifiers | - Magnetic Actuation - Surgical Robotics - |
| Personal | Ourak Mouloud, Mohammad Hasan Dad Ansari, Vander Poorten Emmanuel |
| Collaborations |
